Fotogrammetria aerea con droni (Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto - SAPR)

VIDEO CORSO - Codice GC46

Geologi: 6 Crediti APCIN ACCREDITAMENTO
Ingegneri: 6 Crediti CFPIN ACCREDITAMENTO
Durata: 6 ore

DESCRIZIONE DEL CORSO

La fotogrammetria è un sistema fondamentale per l’acquisizione di un dataset utilizzando sistemi aerei. Con l’Avvento dei sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto (Droni) è possibile realizzare modelli fotogrammetrici utile per l’estrazione di nuvole di Punti, Ortofoto e Modelli Digitali di Elevazione di altissima risoluzione che pianificati correttamente garantiscono risultati altamente precisi e molto competitivi se relazionati con i metodi ti rilevo classici. I parametri fotogrammetrici e l’elaborazione del dato sono fondamentali per la corretta riuscita del modello finale.

Durante il corso verranno sviluppati i processi essenziali per la massima resa e l’elaborazione di un modello utilizzando software professionali per l’estrazione di nuvola di punti, mesh poligonale, ortofoto e Modello Digitale di Elevazione, il tutto georeferenziabile in un sistema di riferimento metrico.

DOCENTE: Geol. Stefano Brugnaro

Geologo professionista, diplomato al Master di Secondo livello in "GIScience e Sistemi a Pilotaggio Remoto per la gestione integrata del territorio e delle risorse naturali" presso il Dipartimento di Ingegneria Civile, Edile ed Ambientale dell'Università degli Studi di Padova. Pilota APR specializzato nel telerilevamento da Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto e nel GIS Analysis, nel settore Geologico, Ambientale ed Ingegneristico.

PROGRAMMA:

INTRODUZIONE ALLA FOTOGRAMMETRIA 
  • La fisica dell’onda e lo spettro elettromagnetico
  • Cos’è la fotogrammetria
  • La storia della fotogrammetria
  • L’ortofoto come principale output della fotogrammetria;
  • L’evoluzione: il rilievo da SAPR;
  • Immagini satellitari VS Fotogrammetria Aerea VS Fotogrammetria da SAPR.

IL SISTEMA AEROMOBILE A PILOTAGGIO REMOTO 
  • Il drone come sistema per il rilievo fotogrammetrico
  • Droni ad Ala fissa e multirotori, tipologie di impiego ed ambienti
  • Il volo professionale: la missione automatica
  • Il volo professionale: ambienti ed utilizzi.

I SENSORI APPLICABILI IN FOTOGRAMMETRIA
  • Il sensore ottico;
  • Il sensore ottico, la dimensione del sensore
  • Il sensore ottico, l’impostazione dei parametri fotografici per la fotogrammetria, il tempo di scatto, l’ISO, l’apertura del diaframma
  • La dimensione del sensore, effetti sulle ottiche (il moltiplicatore focale)
  • I principali sensori applicabili al drone

I PARAMETRI FOTOGRAMMETRICI
  • I parametri di Overlap ed Overside e la loro impostazione in relazione al tipo di ambiente
  • Il calcolo della dimensione della foto a terra, calcolo in relazione all’altezza di volo ed il sensore utilizzato, il GSD
  • Esempio pratico

LA PIANIFICAZIONE DEL VOLO
  • Lo studio delle condizioni ambientali come prima approccio alla pianificazione, condizioni ambientali, morfologia e rilievo
  • Impostazione dei parametri fotogrammetrici su software di pianificazione, gli step della pianificazione
  • Video dimostrativo di pianificazione

GLI ASPETTI NORMATIVI 
  • Gli aspetti normativi, ENAC: L’interfaccia tra pilota e la legge
  • Scenari Critici e Non critici
  • Iter procedurale per poter operare in una missione specializzata

LA GEOREFERENZIAZIONE MEDIANTE L’USO DEI GROUND CONTROL POINT
  • Posizionamento dei Ground Control Point, GCP e loro utilizzo
  • Sistemi di riferimento ed EPSG
  • La battitura topografica tramite GPS in configurazione RTK
  • I Droni RTK
  • Altri sistemi di battitura topografica
  • I grigliati ed i punti fiducari

IL POST PROCESSING E LO STRUCTURE FOR MOTION
  • Elaborazione del Dataset Fotogrammetrico mediante lo SfM, il post processing, cos’è lo structure for motion, structure for motion e sistemi di riferimento
  • L’aerotriangolazione e gli errori dell’aerotriangolazione
  • Gli step per l’elaborazione fotogrammetrico, l’aerotriangolazione, la nuvola di punti
  • L’ortofoto
  • Il DSM
  • Video dimostrativo di elaborazione post processing

LA GESTIONE DEI DATI ACQUISITI
  • Il GIS per la gestione delle Ortofoto ed i Modelli Digitali di Elevazione;
  • La gestione della nuvola di punti tramite software opensource, Cloud Compare;
  • Workingflow finale.